Điều khiển cảm biến khoảng cách HC-SR04
Cập nhật vào : Thứ bảy - 05/01/2019 02:52
Cảm biến đo khoảng cách HC-SR04
Cảm biến sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300 cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình.
Cảm biến HC-SR04 có 4 chân là: Vcc, Trig, Echo, GND.
Vcc |
5V |
Trig |
Một chân Digital output |
Echo |
Một chân Digital input |
GND |
GND |
Sơ đồ nối chân giữa HC-SR04 và Arduino
Nguyên lý hoạt động
Để đo khoảng cách, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds - ú) từ chân Trig. Sau đó, cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân Echo cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ ở pin này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biển và quay trở lại.
Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s (hằng số vật lý), tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340*100)). Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng cách.
Lắp mạch
const int trig = 8; // chân trig của HC-SR04 const int echo = 7; // chân echo của HC-SR04 void setup() { Serial.begin(9600); // giao tiếp Serial với baudrate 9600 pinMode(trig,OUTPUT); // chân trig sẽ phát tín hiệu pinMode(echo,INPUT); // chân echo sẽ nhận tín hiệu } void loop() { unsigned long duration; // biến đo thời gian int distance; // biến lưu khoảng cách /* Phát xung từ chân trig */ digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,1); // phát xung từ chân trig delayMicroseconds(5); // xung có độ dài 5 microSeconds digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig /* Tính toán thời gian */ // Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo. duration = pulseIn(echo,HIGH); // Tính khoảng cách đến vật. distance = int(duration/2/29.412); /* In kết quả ra Serial Monitor */ Serial.print(distance); Serial.println("cm"); delay(200); }
Sửa lần cuối vào : Thứ bảy - 05/01/2019 03:30
HỖ TRỢ 24/7
Kinh doanh:
Di động: 092.129.6329
Email: info.damibot@gmail.com
VĂN PHÒNG HÀ NỘI
- 13 Nguyễn Khắc Cần, Hàng Bài, Hoàn Kiếm, Hà Nội.
- 092.129.6329 Fax: 092.129.6329
- Kinh Doanh : info.damibot@gmail.com
XƯỞNG SẢN XUẤT
- 13 Nguyễn Khắc Cần, Hàng Bài, Hoàn Kiếm, Hà Nội.
- Hotline: 092.129.6329